风湿性关节炎是指指关节和膝关节内产生炎症，引起骨骼疼痛及形变。据北大附属医院介绍，风湿性关节炎患者可通过手术用金属固定关节以减轻疼痛，但因手腕不能转动会造成不便。外国厂商的人工腕关节可能会出现松动等问题，甚至有脱臼的风险。

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   北大附属医院研发的目标是力争能够完成投掷飞镖之类的复杂动作。临床试验中在病变的关节处安装上人工腕关节，据称能够在消除病痛的同时改善手腕动作。